Diketahui lingkaran P dengan titik pusat P dan lingkaran Q

Diketahui lingkaran P dengan titik pusat P dan lingkaran Q dengan titik pusat Q. Titik S terletak pada lingkaran P dan titik R terletak pada lingkaran Q, sedemikian rupa sehingga SR merupakan garis singgung persekutuan luar dari lingkaran P dan lingkaran Q. Jika PQ=20 cm, S R=16 dan QR=4, maka P S adalah ... cm.