Sebuah partikel bergerak meninggalkan titik asal setelah t

Sebuah partikel bergerak meninggalkan titik asal setelah t detik. Jarak yang ditempuh dirumuskan dengan s(t)=3t^3-1/2 t^2+4(dalam cm) Tentukan: a. kecepatan partikel pada saat t=3 detik, b. percepatan partikel pada saat t=2 detik.