Benda A dengan massa 6 kg dihubungkan dengan benda B

Benda A dengan massa 6 kg dihubungkan dengan benda B bermassa 4 kg melalui seutas tali seperti pada gambar. Kofisien gesekan kinetik benda A dengan lantai adalah 1/3 dan g=10 m/s^2. Tentukanlah besar percepatan benda dan besar tegangan pada tali.