Di sebuah peralatan terdapat cakram yang berayun dengan

Di sebuah peralatan terdapat cakram yang berayun dengan poros P dekat dengan tepi roda cakram tersebut (lihat gambar). Bila massa cakram m adalah 0,2 kg , jari-jarinya R=10 cm dan momen inersia cakram terhadap poros P adalah (3)/(2) mR^(2) , hitunglah perioda ayunan cakram tersebut!