Diketahui tiga roda P, Q, dan R. Roda P dan roda Q

Diketahui tiga roda P, Q, dan R. Roda P dan roda Q dihubungkan dengan tali, sedangkan roda Q sepusat dengan roda R. Jika perbandingan jari-jari roda P, Q, dan R masing-masing adalah 1:2:4, serta roda P berputar dengan kecepatan anguler 20 rad/s, tentukan: a. kelajuan anguler roda R dan b. kecepatan linear roda R.