Dua buah benda digantungkan dengan seutas tali pada katrol

Dua buah benda digantungkan dengan seutas tali pada katrol silinder yang licin tanpa gesekan seperti pada gambar. Massa m_{1} dan m_{2} masing- masing 5 kg dan 3 kg . Tentukan: a. percepatan beban dan b. tegangan tali.