Dua buah benda masing-masing bermassa mA=4 kg dan mB=6 kg

Dua buah benda masing-masing bermassa mA=4 kg dan mB=6 kg dihubungkan dengan tali melalui katrol licin (massa katrol diabaikan) seperti yang ditunjukkan pada gambar di samping. Jika besar percepatan gravitasi di tempat itu adalah g=10 m/s^2, tentukan besar percepatan kedua benda tersebut dan besar tegangan tali T jika (a) tidak ada gesekan antara benda A dengan bidang dan (b) terjadi gesekan antara benda A dengan bidang (mu=0,4).