Dua buah benda, X dan Y dihubungkan dengan tali yang

Dua buah benda, X dan Y dihubungkan dengan tali yang terhubung pada katrol. Benda X berada di atas meja sedangkan benda Y dengan menggantung pada katrol. Diketahui massa benda X adalah 10 kg sedangkan massa benda Y adalah 5 kg . Koefisien gesek kinetik antara balok X dan meja 0,2 dan percepatan gravitasi bumi 10 m / s^(2) . Berapakah gaya yang dibutuhkan agar benda B bergerak naik dengan percepatan 4 m / s^(2) ?