Dua buah pesawat ruang angkasa pada film Startrek bergerak

Dua buah pesawat ruang angkasa pada film Startrek bergerak dari tempat yang sama dan pada arah yang sama pula. Pesawat A bergerak dengan kecepatan awal 2,00 km/s dan percepatan 0,400 km/s^2. Pesawat B bergerak dengan kecepatan awal 6,00 km/s dan percepatan -0,400 km/s^2. Hitung waktu yang diperlukan pesawat A untuk menyalip pesawat B. Kapankah kedua pesawat memiliki kecepatan yang sama?