Dua buah roda dihubungkan dengan rantai seperti ditunjukkan

Dua buah roda dihubungkan dengan rantai seperti ditunjukkan gambar berikut. Jari-jari roda A=2 m dan roda B=1,5 m. Jika roda berputar dengan kecepatan sudut 4,5 rad/s, maka kecepatan sudut roda B adalah ....