Empat roda P, Q, R, dan S masing-masing berjari-jari 5 cm,

Empat roda P, Q, R, dan S masing-masing berjari-jari 5 cm, 10 cm, 4 cm, dan 20 cm. Roda P dan roda Q saling bersinggungan, sedangkan roda R dan roda S sepusat. Jika roda P berputar dengan kecepatan sudut 40 rad/s searah jarum jam, hitung: a. kelajuan linear roda Q, b. kecepatan sudut roda R jika roda Q dan roda R dihubungkan dengan rantai, c. kelajuan linear roda S, d. arah putar roda Q dan roda S, serta e. percepatan sentripetal roda P, Q, R, dan S.