f mg sin(theta) theta Sebuah penda pejal bermassa M dan

f mg sin(theta) theta Sebuah penda pejal bermassa M dan berjari-jari R, memiliki momen inersia I = kMR^2. Benda tersebut menggelinding pada suatu bidang miring dengan sudut kemiringan, seperti tampak pada gambar. a. Berapakah percepatan yang dialami benda pejal tersebut? b. Tentukanlah percepatan yang terjadi, jika benda itu berupa bola dengan momen inersia I = 2/5 MR^2, atau silinder dengan I = 1/2 MR^2.