Gambar di samping menunjukkan sebuah balok R (w = 10 N)

Gambar di samping menunjukkan sebuah balok R (w = 10 N) tergantung pada seutas tali yang dililitkan mengitari sebuah silinder pejal (w = 40 N, R= 0,2 m). Permukaan mendatar tempat silinder bergerak adalah licin (gesekan diabaikan) . Katrol juga dianggap licin: Tentukan percepatan balok dan tegangan dalam tali penghubung (g = 10 m/s^2).