Gaya sebesar 18 N bekerja pada tali yang dililitkan pada

Gaya sebesar 18 N bekerja pada tali yang dililitkan pada katrol yang berjari-jari 36 cm . Katrol berputar dengan kecepatan sudut 25 rad/s selama 5 sekon. Jika antara tali dan katrol ada momen inersia sebesar 2 kgm^2 , hitunglah momen gaya katrol!