Gerak titik materi dalam suatu bidang datar dinyatakan oleh

Gerak titik materi dalam suatu bidang datar dinyatakan oleh persamaan : vektor r=(t^2+3t-1)i+(2t^2+3)j. (r dalam meter dan t dalam sekon). Pada saat t=3 sekon, gerak tersebut memiliki kelajuan sebesar ....