Katrol dengan jari-jari R dan momen inersia I bebas

Katrol dengan jari-jari R dan momen inersia I bebas berputar tanpa gesekan terhadap suatu proses. Seutas tali dengan massa yang dapat diabaikan dililitkan pada katrol dan diikatkan ke sebuah timba bermassa m. Ketika katrol dibebaskan, katrol dipercepat ke bawah akibat gaya gravitasi. Tentukan percepatan timba tersebut! (katrol berbentuk silinder)