Kedudukan sebuah benda titik yang bergerak pada bidang

Kedudukan sebuah benda titik yang bergerak pada bidang datar dlinyatakan oleh persamaan vektor r = (5 t^2 - 2t) vektor i + 6t vektor j dengan ketentuan vektor r dalam meter dan t dalam sekon. Nilai percepatan benda pada saat t = 2 sekon adalah ....