Ketika berdiri di trotoar, seorang anak mendengar frekuensi

Ketika berdiri di trotoar, seorang anak mendengar frekuensi 560 Hz dari sirene mobil polisi yang mendekatinya. Setelah mobil polisi melewatinya, frekuensi yang terdengar menjadi 480 Hz. Berapa kelajuan mobil polisi? (Kecepatan bunyi di udara 340 m/s).