Ketika sebuah roda dengan jari-jari R berputar terhadap

Ketika sebuah roda dengan jari-jari R berputar terhadap suatu poros tetap, apakah setiap titik pada roda memiliki kecepatan sudut sama? Apakah setiap titik memiliki kecepatan Ilinier yang sama? Jika kecepatan sudut konstan dan sama dengan omega, jelaskan kecepatan tangensial pada titik-titik r = 0, r = R/2, dan r = R.