Pada sebuah katrol yang berjari-jari 10 cm disangkutkan

Pada sebuah katrol yang berjari-jari 10 cm disangkutkan tali yang massanya diabaikan. Ujung-ujung tali diberi beban 6 kg dan 3 kg. Jika momen inersia katrol 0,06 kgm^2 maka percepatan gerak beban adalah