Pada sebuah roda dengan momen inersia sebesar 6 kg m^2

Pada sebuah roda dengan momen inersia sebesar 6 kg m^2 dikerjakan sebuah torsi konstan sebesar 51 m N. Hitung: a. percepatan sudutnya, b. lama waktu yang diperlukan dari keadaan diam sampai roda mencapai kecepatan 88,4 rad/s, c. energi kinetik pada kecepatan tersebut.