Pada tepi roda sebuah roda pejal homogen dililitkan seutas

Pada tepi roda sebuah roda pejal homogen dililitkan seutas tali, kemudian ujung tali ditarik dengan gaya F = 4 N. Jika massa roda 2 kg dan jari-jarinya 10 cm, percepatan sudut roda tersebut adalah ...