Perhatikan gambar di samping yang menunjukkan roda gigi

Perhatikan gambar di samping yang menunjukkan roda gigi mesin dan pelat untuk perpindahan transmisi mesin. Masing-masing mempunyai momen inersia IA dan IB dan masing-masing berputar dengan kecepatan sudut tetap omegaA dan omegaB. Selanjutnya, kedua benda itu saling didekatkan satu sama lain dengan gaya sepanjang sumbu-x. Kedua benda tersebut saling bersentuhan dan akhirnya bergerak bersamaan dengan kecepatan sudut gabungan omegagab. Tentukan rumus menentukan omegagab.