Roda A, B, C, dan D memiliki jari-jari berturut-turut rA =

Roda A, B, C, dan D memiliki jari-jari berturut-turut rA = 20 cm, rB = 5 cm, rC = 15 cm, dan rD = 10 cm. Roda A dan B dihubungkan dengan tali, roda B dan roda C sepusat, serta roda C dan roda D dihubungkan dengan tali. Jika roda D berputar dengan kecepatan sudut sebesar 180 rpm, tentukan kelajuan linear roda A dan C.