Roda A dan B bersinggungan tampak seperti pada gambar di

Roda A dan B bersinggungan tampak seperti pada gambar di bawah ini. Jika jari-jari roda A dan B masing-masing 0,5 m dan 1 m, serta kecepatan sudut roda A 20 rad/s , maka kecepatan sudut roda B adalah....