Roda A dan B saling bersinggungan. Jari-jari roda A dan B

Roda A dan B saling bersinggungan. Jari-jari roda A dan B berturut-turtu adalah 10 cm dan 40 cm. Jika kelajuan linear roda A sebesar 2pi m/s, hitunglah: a. kecepatan sudut roda A dalam rpm dan b. kecepatan sudut roda B dalam rpm.