Sebuah balok bermassa 3 kg didorong ke atas bidang miring

Sebuah balok bermassa 3 kg didorong ke atas bidang miring kasar. Gaya dorong pada balok 24 N ke atas sejajar bidang miring dengan kemiringan 37. Jika gaya gesek balok dan bidang miring 3 N, balok berpindah sejauh 2 m. Usaha total pada balok adalah ....