Sebuah balok dengan massa M terletak pada dinding tegak

Sebuah balok dengan massa M terletak pada dinding tegak kasar (koefisien gesek mu) ditahan oleh sebuah gaya F sehingga membentuk sudut theta terhadap horizontal (lihat gambar). Tentukan nilai Fminimum (dalam M, g, dan theta) supaya balok tidak bergerak turun.