Sebuah Benda diketahui bermassa m dalam keadaan bergerak

Sebuah Benda diketahui bermassa m dalam keadaan bergerak sehingga posisinya (r) bergantung waktu (t) sebagai vektor r=(2t) i + 4 (1-t^2) j + 5k hitunglah: a. Kecepatan Rerata antara t=1 sampai t=4 b. Kecepatan sesaat benda, pada t=1 dan t=4 c. Percepatan rerata antara t=1 sampai t=4 dan d. Percepatan sesaat, pada saat t=1 dan t=4