Sebuah benda melakukan gerak harmonik sederhana sepanjang

Sebuah benda melakukan gerak harmonik sederhana sepanjang sumbu y. Simpangannya berubah terhadap waktu sesuai dengan persamaan y=6 sin (0,5 pi t+pi/6), dengan y dalam meter dan t dalam sekon. Tentukan persamaan kecepatan dan percepatannya.