Sebuah benda terbuat dari setengah bola pejal dengan

Sebuah benda terbuat dari setengah bola pejal dengan jari-jari r. Di atasnya, silinder pejal dengan jari-jari alas r dan tinggi h terbuat dari bahan yang sama. Tentukan hubungan h dan r agar titik berat benda berimpit dengan titik pusat setengah kulit bola!