Sebuah benda yang awalnya diam dipercepat dalam suatu

Sebuah benda yang awalnya diam dipercepat dalam suatu lintasan melingkar berjari-jari 3 m menurut persamaan a = (12t^2 - 18t + 20) rad/s^2. Jika pada mulanya posisi sudut benda sama dengan nol, tentukanlah posisi sudut benda pada saat t = 2 sekon!