Sebuah bola bermassa 400 gram diikat pada ujung sebuah tali

Sebuah bola bermassa 400 gram diikat pada ujung sebuah tali dan diputar dengan kelajuan tetap sehingga gerakan bola tersebut membentuk lingkaran horizontal dengan radius 0,5 meter. Jika bole menempuh 20 utaran dalam 5 detik, berapakah percepatan sentripetalnya?