Sebuah bola pejal bermassa 10 kg dan berjari-jari 10 cm

Sebuah bola pejal bermassa 10 kg dan berjari-jari 10 cm menggelinding di atas bidang miring 37. Jika gaya gravitasi 10 m/s^2, maka hitunglah momen inersia, percepatan, percepatan sudut, gaya gesek antara bola dengan lantai, dan torsi yang memutar bola!