Sebuah bola pejal dengan jari-jari R dan bermassa M

Sebuah bola pejal dengan jari-jari R dan bermassa M mula-mula diam di atas bidang miring yang tingginya h, kemudian menggelinding Berapakah kelajuan bola tersebut ketika mencapai dasar? (Anggap bahwa bola tersebut menggelinding tanpa slip dan tidak ada energi gesekan yang hilang )