Sebuah bola pejal yang diameter 20 cm berotasi dengan poros

Sebuah bola pejal yang diameter 20 cm berotasi dengan poros yang melalui pusat bola. Bola memiliki persamaan kecepatan sudut omega = (10 + 25t) rad/s, dengan t dalam sekon. Jika massa bola 4 kg, tentukanlah besar momen gaya yang bekerja pada bola!