Sebuah ember berikut isinya bermassa m = 2 kg dihubungkan

Sebuah ember berikut isinya bermassa m = 2 kg dihubungkan dengan tali pada sebuah katrol berbentuk silinder pejal bermassa M = 10 kg. Ember mula-mula ditahan dalam kondisi diam kemudian dilepaskan. Jika jari-jari katrol 25 cm dan percepatan gravitasi bumi 10 m/s^2 tentukan : a) percepatan gerak turunnya benda m b) percepatan sudut katrol c) tegangan tali M R m