Sebuah katrol berbentuk piringan yang berjari-jari 0,3 m

Sebuah katrol berbentuk piringan yang berjari-jari 0,3 m menggelinding tanpa slip pada sebuah bidang datar yang licin. Bila kelajuan anguler katrol tersebut adalah konstan dan besarnya 4 rad/s, maka .....