Sebuah katrol berbentuk silinder pejal homogen bermassa 2

Sebuah katrol berbentuk silinder pejal homogen bermassa 2 kg ditarik oleh gaya F seperti pada gambar bawah. Tentukanlah: a. Momen gaya yang dikerjakan F pada katrol b. Momen inersia katrol c. Percepatan sudut katrol r = 20 cm m = 2 kg M F = 10 N