Sebuah katrol pejal bermassa (M) dan jari-jarinya (R)

Sebuah katrol pejal bermassa (M) dan jari-jarinya (R) seperti pada gambar! Salah satu ujung tali tak bermassa dililitkan katrol, ujung tali yang lain digantungi beban m kg, percepatan sudut katrol (alpha) jika beban dilepas. Jika pada katrol ditempelkan plastisin A yang bermassa 1/2 M, untuk menghasilkan percepatan sudut yang sama harus dijadikan ... (I katrol = 1/2 MR^2)