Sebuah katrol pejal dililitkan tali pada sisi luarnya

Sebuah katrol pejal dililitkan tali pada sisi luarnya seperti gambar berikut. R alfa F Gesekan katrol dengan tali dan gesekan di sumbu putarnya diabaikan. Jika momen inersia katrol I = beta dan tali ditarik dengan gaya tetap F, hubungan yang tepat untuk menyatakan percepatan tangensial adalah . . . .