Sebuah katrol pejal yang memiliki massa 5 kg dan jari-jari

Sebuah katrol pejal yang memiliki massa 5 kg dan jari-jari 5 cm dihubungkan dengan seutas tali. Ujung-ujung tali diberi beban 4 kg dan 6 kg seperti gambar di samping: Hitung: a. percepatan benda serta b. tegangan tali T1 dan T2