Sebuah katrol yang berupa roda pejal homogen, digantung

Sebuah katrol yang berupa roda pejal homogen, digantung pada sumbunya. Pada tepi roda dililitkan tali, kemudian ujung tali itu ditarik dengan besar gaya F=6 N vertikal ke bawah, sepertipada gambar. F Jika massa katrol 5 kg dan jari-jarinya 12 cm , hitunglah: a. percepatan tali; b. momentum sudutnya pada saat t=0,5 sekon; c. panjang tali yang tertarik selama 2 s .