Sebuah kemudi kapal laut besar memerlukan tenaga empat awak

Sebuah kemudi kapal laut besar memerlukan tenaga empat awak kapal. Besar gaya masing-masing yang bekerja pada kemudi tersebut berturut-turut F1 = 50 N, F2 = 53 N, F3 = 60 N, dan F4 = 65 N. Gaya F1, F2, dan F3 searah putaran jarum jam, sedangkan gaya F4 berlawanan putaran jarum jam. Jika diketahui jari-jari kemudi 90 cm dan keempat gaya bekerja pada bagian tepi kemudi maka tentukanlah besar momen gaya total yang bekerja pada kemudi kapal tersebut!