Sebuah mobil melewati sebuah tikungan jalan yang datar

Sebuah mobil melewati sebuah tikungan jalan yang datar dengan koefisien gesekan 0,5. Jika tikungan jalan tersebut berjari-jari 20 m , massa mobil 4000 kg, dan g=10 ms^(-2), maka kecepatan maksimum mobil tersebut agar tidak tergelincir adalah ....