Sebuah partikel bergerak menurut sumbu x dengan persamaan

Sebuah partikel bergerak menurut sumbu x dengan persamaan gerak x=12 t^(3)+5 t^(2)+2^(t)+1(MKS) . Tentukan a. Kecepatan pada saat t=4 detik b. Percepatan pada saat t=2 detik c. Posisi pada saat kecepatannya 142 m / det