Sebuah partikel bergerak pada lintasan melingkar dengan

Sebuah partikel bergerak pada lintasan melingkar dengan posisi sudut yang berubah sesuai persamaan : theta=(8-2t+6t^2) rad. t dalam s. Tentukan:a. kecepatan sudut saat t=3 s ,b. percepatan sudut saat t=2 s !