Sebuah partikel bergerak sesuai den-gan persamaan posisi

Sebuah partikel bergerak sesuai den-gan persamaan posisi berikut: r = (t^3 - 4t) i + (2,5t^2 - 2t) j r dalam meter dan t dalam detik. Per-cepatan benda pada t = detik adalah .... m/s^2.