Sebuah pendulum yang terdiri dari batang bermassa m dan

Sebuah pendulum yang terdiri dari batang bermassa m dan panjangnya l yang ujungnya tertempel bola padat bermassa M dan berjari-jari r, berayun vertikal pada suatu tumpuan seperti pada gambar di samping. Carilah periode osilasi kecil sistem tersebut! l m M r