Sebuah roda berputar pada suatu poros yang tetap sehingga

Sebuah roda berputar pada suatu poros yang tetap sehingga suatu titik roda memenuhi persamaan theta (t) = 3t + 2t^2, dengan theta dalam radian dan t dalam sekon. Tentukan posisi sudut titik terscbut untuk (a) t = 2 sekon dan (b) t = 5 sekon!